ターンスタイルは、自動運転車などの自動化された車両と統合されますか？

1、技術統合の根底にある論理
マルチモダリセンサーの融合：
50-メーター検出範囲と±2- cm精度で、ターンスタイルにはレーザー放射とミリメートル波レーダーのデュアルモード検出があります.
RTK-GPS+IMU統合ナビゲーションは、±1 cm位置精度.で自動運転車をパワーします。
高精度UWBポジショニング：
ターンスタイルと自動車の間で、UWBベースステーションを展開して、0 . 1Mレベルの相対位置を獲得します。
障害物回避のための応答時間を50msまで削減するためのダイナミックパス計画をサポート.
通信レイヤーの相互接続
5G-V2X車両間の道路調整：
Gate、V2i（インフラストラクチャへの車両）ノードは、20 ms未満の遅延.
C-V2Xプロトコルスタックをサポートして、リアルタイムの車両ステータスとゲートステータス共有を達成する
エッジコンピューティング有効化：
Nvidia Jetson AGX Orin Edgeコンピューティングデバイスをインストールすると、コンピューティング機能は275トップ.にあります
雲への依存度を低下させるために、共同意思決定データの90％をローカライズ.
制御層のリンケージ
「ゲートビークル」デジタルの複製を作成して、100000を超える協同シナリオ.を複製する
最適化パラメーターの変更のサイクルは、2週間から8時間に削減されました.
PPOアルゴリズムを使用して、意思決定の正確性で99.5％> 99.5％で共同制御モデルをトレーニングする：強化学習
ゲートの回転速度を動的に変更するだけでなく、車両のパッセージタイミング.
2、典型的なアプリケーションシナリオプラクティス
1.都市鉄道輸送接続
プロジェクトの背景
新しく開発された最初のティアシティメトロハブ.にスマート接続システムをインストールする
12人の乗客容量と15 km/h速度の自動シャトルバス
協同戦略：
車はゲートの50-メーターの範囲に移動し、UWBの場所.を設定します
3秒先に、ゲートの回転方向を変更し、通過のためにクリアランスを取得します.
5G-V2Xを使用してゲート速度を調整し、車両の位置を同期させます
実装の影響：
自転車旅行時間は12から4 . 8秒に低下しました。
ゲートの故障率は、0 . 02％になりました。
認定された「都市鉄道輸送用のインテリジェント接続システム」
2.スマートパークの物流分布
プロジェクトの背景：2000年の毎日の注文により、特定の技術公園が無人の配送車両を設置しました.
ゲートチャネルの1 . 2 mの幅は、さまざまな貨物ボックスサイズと互換性がなければなりません。
技術の進歩：
最小99 . 9％の精度で3D視覚認識システムを作成します。
モジュラー形式で設計されたゲートは、0.5- 2番目のチャネル幅スイッチング.を提供します
ブロックチェーンテクノロジーを使用すると、プロセス.を通じて、配信データの完全なトレーサビリティを達成するのに役立ちます。
運用上の事実：
70％増加した配送の効率
手動介入の95％が低下しました.
「スマートロジスティクスパークの建物仕様」.の承認に合格しました
3.無人の空港シャトルサービス
プロジェクトの背景：L4レベルの無人シャトルバンは、1つの外国空港で、遠いオフスタンドでゲストにサービスを提供するために使用されています.
-40程度から70度.に至るまでの非常に敵対的な条件で実行する必要があります
現代の練習：
ゲートは、雪の状態と濡れた状態での動作を許可し、IP67保護レベルを使用します.
8つの言語、英語、日本語などをサポートする多言語インターフェイスシステムを提供.
航空電磁干渉を防ぐために、電磁シールド技術をインストールする.
テストの結果：
障害なしで3000時間のノンストップランニング
今日、乗客の満足度は98％.に上昇します
中国の民間航空局から取得した「空港無人機器アクセス許可」.
3つの通路歩行者アクセス制御ターンスタイル